Unitree G1 Basic е хуманоиден робот от последно поколение, който може да се използва за изследвания на движението, системи за управление, 3D възприятие и взаимодействие човек-машина. В същото време, обширните му възможности за движение го правят привлекателен демонстрационен инструмент. С размери около 130 см и тегло 35 кг, той впечатлява със своите двигателни възможности въпреки компактните си размери. С 23 степени на свобода и скорости до 2 м/с, той лесно изпълнява сложни последователности - може да танцува, да скача, да тича и да реагира на заобикалящата го среда в реално време.
Естествено и изразително движение
Една от основните характеристики на G1 Basic е изключителната му свобода на движение, далеч надхвърляща възможностите на класическите индустриални машини. Този хуманоид без усилие тича, скача, качва стълби, изпълнява динамични движения, вдъхновени от танци и бойни изкуства, и може мигновено да променя позицията си, без да губи равновесие. С 23 степени на свобода и широк обхват на движение, действията му са плавни, естествени и перфектно синхронизирани. Това отваря нови възможности в тестове, демонстрации и изследователски проекти, които изискват реалистична динамика и прецизен контрол на движението.
Баланс във всякакви условия
Роботът Unitree G1 Basic е проектиран да остане стабилен не само върху гладки повърхности, но и върху по-предизвикателен терен. Всеки от краката му има шест степени на свобода, което позволява прецизно прехвърляне на теглото и незабавна адаптация към променящия се терен. Дизайнът му позволява да се движи плавно по неравни повърхности като камъни - без да губи контрол върху баланса или посоката. В резултат на това устройството работи добре както на закрито, така и на открито, илюстрирайки добре практическите възможности на хуманоидните дизайни.
Усъвършенствана механика на задвижването
Системата за движение на робота е базирана на PMSM двигатели с нискоинерционен вътрешен ротор, които са отговорни за бързите реакции и стабилния контрол на въртящия момент. Максималният въртящ момент на коляното от 90 Nm позволява изпълнението на динамични движения като клякания, скокове и бързи промени в позицията на тялото. Рамената предлагат по пет степени на свобода всяко и товароносимост до около 2 кг, което позволява прецизна манипулация на обекти и сложни жестове. Индустриалните кръстосани лагери и двойните енкодери в ставите осигуряват висока точност на работа и повторяемост на движението.
Разширено възприятие на околната среда
Системата за зрение на G1 Basic е базирана на комбинация от дълбочинната камера Intel RealSense D435i и 3D LiDAR сензора Livox-MID360, за да предостави подробна информация за околното пространство. Широкият обхват на зрение и високата точност на данните позволяват автономна навигация и прецизно планиране на движението. В резултат на това роботът реагира ефективно на препятствия, интерпретира промените в околната среда и изпълнява задачи, които изискват пространствена ориентация.
Естествена комуникация с потребителя
Мощна аудио система е отговорна за обмена на гласова информация, което позволява свободно и интуитивно взаимодействие с потребителите. Четири микрофона с активно шумопотискане и ехопотискане ефективно улавят гласови команди дори при трудни акустични условия, докато 5-ватов стерео високоговорител осигурява ясна обратна връзка. Тази форма на взаимодействие прави робота пълноправен участник в диалога между човек и машина.
Изкуствен интелект, работещ в реалния свят
G1 Basic е повече от робот, който изпълнява предварително програмирани последователности от движения. Той е проектиран като платформа, готова за работа с алгоритми за изкуствен интелект. Поддържа както имитационно обучение, така и обучение с подсилване, така че може да развива уменията си въз основа на наблюдение и натрупан опит. В комбинация с концепцията UnifoLM - патентованият мащабен модел на Unitree - устройството се превръща в носител на изкуствен интелект, който функционира директно във физическата среда. Това е солидна основа за развитието на бъдещите поколения интелигентни роботи и автономни асистенти.
Енергия, която е в крак с времето
Интелигентната батерия с капацитет 9000 mAh е проектирана за интензивна и динамична работа. Едно зареждане осигурява до около 2 часа работа, което ви позволява свободно да тествате възможностите на робота или да ги представяте на демонстрации. Добре обмислена система за бързо сглобяване позволява ефективна подмяна на компоненти, свеждайки прекъсванията до абсолютен минимум.
Мобилност без компромис
Структурата на робота е проектирана да улеснява не само работата, но и транспортирането и съхранението. В сгънато състояние размерите на устройството са само 69 × 45 × 30 см. Такъв малък размер значително опростява преместването на робота между работни места, лаборатории или пространства за презентации, както и безопасното му съхранение.
| Производител |
Юнитрий |
| Модел |
G1 Basic |
| Размери в изправено положение |
1320 × 450 × 200 мм |
| Размери в сгънато положение |
690 × 450 × 300 мм |
| Тегло (включително батерията) |
приблизително 35 кг |
| Основна изчислителна мощност |
8-ядрен високопроизводителен процесор |
| Сензори и комуникации |
Дълбочинна камера + 3D LIDAR |
| Насочени микрофони |
да |
| 5W стерео високоговорител |
да |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
да |
| Модул с висока изчислителна мощност |
не |
| Ръчен контролер |
да |
| ОТА актуализации |
да |
Степени на свобода
| Общ брой степени на свобода |
23 |
| Един крак |
6 |
| Талия |
1 |
| Едно рамо |
5 |
| Една ръка |
никой |
| Съчленени лагери |
Индустриални напречни ролкови лагери (висока прецизност, висока товароносимост) |
| Съчленени двигатели |
Синхронни двигатели с постоянни магнити и вътрешен ротор с ниска инерция (по-добра скорост на реакция и разсейване на топлината) |
| Въртящ момент на колянната става |
90 Нм |
| Максимално натоварване на ръката |
приблизително 2 кг |
| Дължина от прасеца + бедрото |
0,6 м |
| Размах на ръцете |
приблизително 0,45 м |
Обхват на движение на ставите
| Талия |
Z ±155° |
| Коляно |
0~165° |
| Хип |
P ±154°, R -30~+170°, Y ±158° |
| Пълно вътрешно окабеляване |
Да |
| Съвместен енкодер |
Двоен енкодер |
| Охладителна система |
Локално въздушно охлаждане |
Захранване
| Тип батерия |
Литиева (13 клетки) |
| Възможност за бърза смяна |
Да |
| Капацитет |
9000 мАч |
| Зарядно устройство |
54V 5A |
| Време за работа |
приблизително 2 часа |
Производител
Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Fengda Creative Park 88 / Bud. 1, p. 3
310051 Hangzhou
Китай
Ръководство за потребителя
