Unitree R1 Edu U6 е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина от 1210 мм, тегло от приблизително 25 кг и до 38 степени на свобода, дизайнът му осигурява много висока мобилност и прецизност на движение, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U6 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с по-мощна изчислителна мощност, поддръжка на AI алгоритми, две петпръсти Revo 2 Touch ръце с пълна хаптична поддръжка и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството цялостен инструмент за напреднали експерименти, симулации и други.
Усъвършенствана кинематика и естествено движение
Роботът предлага общо 38 степени на свобода, което се превръща в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. Unitree R1 Edu U6 лесно скача, бяга, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойните изкуства. Всеки крак има 6 степени на свобода, талията има 2 степени на свобода, всяка ръка има 5 степени на свобода, а главата има 2 степени на свобода. Освен това има две ръце - по 6 степени на свобода. Широките диапазони на движение в талията, бедрата и коленете позволяват тестване на усъвършенствани алгоритми за движение, баланс и манипулация в динамични сценарии.
Прецизен дизайн на съединенията
Unitree R1 EDU U6 се отличава с усъвършенстван дизайн на съединенията с вътрешно насочване на кабелите в кухи оси, което повишава надеждността и предпазва механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на отчитане на позицията, докато локалното въздушно охлаждане поддържа стабилни работни параметри дори по време на продължителни тестове. Освен това, максималният полезен товар на рамото от 2 кг позволява експерименти, включващи хващане и манипулиране на обекти.
Два Revo 2 Touch Grippers
Роботът R1 във версия Edu U6 е оборудван с два сръчни петпръстови захващащи устройства Revo 2 Touch. Всеки от тях има 6 степени на свобода и предлага пълна тактилна обратна връзка. Благодарение на усъвършенстваната хаптика и обширните възможности за манипулиране на обекти, устройството се представя още по-добре при задачи, изискващи сръчност и прецизност.
Платформа, готова за изкуствен интелект
Версията EDU U6 въвежда разширителен докинг, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощност. Платформата е проектирана с оглед на интензивното разработване на алгоритми за изкуствен интелект, машинно обучение и възприятие, предлагайки готова за употреба алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на роботи, API и инструменти за разработчици. В допълнение към това е добавена съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM, което позволява безпроблемен преход от симулация към тестване в реални условия.
Възприятие, комуникация и взаимодействие
Роботът е оборудван с хуманоидна бинокулярна камера, която служи като основа за визуално възприятие и алгоритми за компютърно зрение. Вграден високоговорител и микрофон позволяват гласова комуникация, близка до естествената, докато Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 свързаността осигуряват стабилно предаване на данни.
Готова за употреба екосистема за изследвания
Unitree R1 EDU U6 е проектиран като цялостно решение за лаборатории, университети и екипи за научноизследователска и развойна дейност. Интелигентна литиева батерия със система за бърз монтаж осигурява приблизително 1 час работа, а включеното зарядно устройство позволява бързото възстановяване на работоспособността на робота. Пакетът е допълнен от обширна техническа и екосистемна поддръжка, което улеснява внедряването на устройството дори в силно напреднали изследователски проекти.
| Производител |
UNITREE |
| Модел |
R1 Образование U6 |
| Цветов вариант |
Багряният герой / Crimson Hero |
| Размери (в изправено положение) |
1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) |
Приблизително 25 кг |
| Общо степени на свобода |
38 степени на свободата |
| Степени на свобода в краката |
6 степени на свобода на крак |
| Степени на свобода в талията |
2 степени на празнина |
| Степени на свобода в ръцете |
5 степени на свобода на рамо |
| Степени на свобода в главата |
2 степени на празнина |
| Степени на свобода в ръцете |
6 степени на свобода на ръка |
| Обхват на движение на ставите на талията |
Отклонение от курса: ±150°,
наклон: ±30° |
| Обхват на движение на тазобедрените стави |
Ъгъл на отклонение от курса: ±157°;
Наклон: от –168° до 146°;
Климатик: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на колянните стави |
От –10° до 148° |
| Проектиране на стави |
Вътрешно прокарване на кабели в кухи оси |
| Енкодери |
Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане |
Локално въздушно охлаждане |
| Максимален полезен товар на рамото |
2 кг |
| Дължина на бедрото + долната част на крака |
0,675 м |
| Размах на ръцете |
Приблизително 0,435 м |
| Захранване |
Литиева батерия |
| Време за работа |
Приблизително 1 час |
| Разширителна докинг станция – изчислителна мощност |
100 ТОПСА |
| Сензор за възприятие |
Антропоморфна бинокулярна камера (с две очи) |
| Аудио |
Високоговорител, микрофонен масив |
| Свързаност |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Производител
Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Fengda Creative Park 88 / Bud. 1, p. 3
310051 Hangzhou
Китай
Информация за безопасност на продуктите
Включено
Хуманоиден робот Unitree R1 Edu U6
Дистанционно управление
Зарядно устройство
Кутия за транспортиране на робот
Ръководство за потребителя
