Unitree R1 Edu U3 е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина от 1210 мм, тегло от приблизително 25 кг и до 40 степени на свобода, дизайнът му осигурява много висока мобилност и прецизност на движение, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U3 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с по-мощна изчислителна мощност, поддръжка на AI алгоритми, две Dex3-1 трипръсти ръце и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството цялостен инструмент за напреднали експерименти, симулации и други.
Роботът предлага общо 40 степени на свобода, което се превръща в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. Unitree R1 Edu U3 лесно скача, тича, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойните изкуства. Всеки крак има 6 степени на свобода, талията има 2 степени на свобода, всяка ръка има 5 степени на свобода, а главата има 2 степени на свобода. Освен това има две ръце - всяка със 7 степени на свобода. Широките диапазони на движение в талията, бедрата и коленете позволяват тестване на усъвършенствани алгоритми за движение, баланс и манипулация в динамични сценарии.
Прецизен дизайн на съединенията
Unitree R1 EDU U3 се отличава с усъвършенстван дизайн на съединенията с вътрешно насочване на кабелите в кухи оси, което повишава надеждността и предпазва механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на отчитане на позицията, а локалното въздушно охлаждане спомага за поддържането на стабилни работни параметри дори по време на продължителни тестове. Освен това, максималният полезен товар на рамото от 2 кг позволява експерименти, включващи хващане и манипулиране на обекти.
Две ръце Dex3-1
Роботът R1 във версия Edu U3 е оборудван с две сръчни трипръсти Dex3-1 ръце с контрол на силата (без сензори за допир). Всяка от тях има 7 степени на свобода – палецът има 3 степени на свобода, показалецът 2 степени на свобода, а средният пръст също 2 степени на свобода. Това позволява на устройството да се справя още по-добре със задачи, изискващи прецизна манипулация на обекти.
Платформа, готова за изкуствен интелект
Версията EDU U3 въвежда разширителен докинг, предлагащ до 100 TOPS изчислителна мощност. Платформата е проектирана с оглед на интензивното разработване на алгоритми за изкуствен интелект, машинно обучение и възприятие, предлагайки готова за употреба алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на роботи, API и инструменти за разработчици. В допълнение към това е добавена съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM, което позволява безпроблемен преход от симулация към тестване в реални условия.
Възприятие, комуникация и взаимодействие
Роботът е оборудван с хуманоидна бинокулярна камера, която служи като основа за визуално възприятие и алгоритми за компютърно зрение. Вграден високоговорител и микрофон позволяват гласова комуникация, близка до естествената, докато Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 свързаността осигуряват стабилно предаване на данни.
Готова за употреба екосистема за изследвания
Unitree R1 EDU U3 е проектиран като цялостно решение за лаборатории, университети и екипи за научноизследователска и развойна дейност; неговата интелигентна литиева батерия със система за бърз монтаж осигурява приблизително 1 час работа, а включеното зарядно устройство позволява бързото възстановяване на работоспособността на робота. Пакетът е допълнен от обширна техническа и екосистемна поддръжка, което улеснява внедряването на устройството дори в силно напреднали изследователски проекти.
| Производител |
UNITREE |
| Модел |
R1 Образование U3 |
| Цветов вариант |
Багряният герой / Crimson Hero |
| Размери (в изправено положение) |
1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) |
Приблизително 25 кг |
| Общо степени на свобода |
40 степени на свободата |
| Степени на свобода на краката |
6 степени на свобода на крак |
| Степени на свобода на талията |
2 степени на празнина |
| Степени на свобода на ръцете |
5 степени на свобода на рамо |
| Степени на свобода на главата |
2 степени на празнина |
| Степени на свобода на ръцете |
7 степени на свобода на ръка (палец: 3 степени на свобода, показалец: 2 степени на свобода, среден пръст: 2 степени на свобода) |
| Обхват на движение на ставите на кръста |
Отклонение от курса: ±150°,
наклон: ±30° |
| Обхват на движение на тазобедрените стави |
Ъгъл на отклонение от курса: ±157°;
Наклон: от –168° до 146°;
Климатик: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на колянните стави |
От –10° до 148° |
| Проектиране на стави |
Вътрешно прокарване на кабели в кухи оси |
| Енкодери |
Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане |
Локално въздушно охлаждане |
| Максимален полезен товар на рамото |
2 кг |
| Дължина на бедрото + долната част на крака |
0,675 м |
| Размах на ръцете |
Приблизително 0,435 м |
| Захранване |
Литиева батерия |
| Време за работа |
Приблизително 1 час |
| Разширителна докинг станция – изчислителна мощност |
100 ТОПСА |
| Сензор за възприятие |
Антропоморфна бинокулярна камера (бинокуляр) |
| Аудио |
Високоговорител, микрофонен масив |
| Свързаност |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Производител
Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Fengda Creative Park 88 / Bud. 1, p. 3
310051 Hangzhou
Китай
Информация за безопасност на продуктите
Включено
Хуманоиден робот Unitree R1 Edu U3
Дистанционно управление
Зарядно устройство
Кутия за транспортиране на робот
Ръководство за потребителя
