Unitree R1 EDU U2 е усъвършенстван хуманоиден робот, проектиран като цялостна платформа за изследвания и разработки в областта на роботиката и изкуствения интелект. С височина от 1210 мм, тегло от приблизително 25 кг и до 26 степени на свобода, дизайнът осигурява много висока мобилност и прецизност на движение, като същевременно остава компактен и лесен за транспортиране. Версията EDU U2 комбинира всички възможности на R1 Basic и EDU U1, разширявайки ги с мощна изчислителна мощност, поддръжка на AI алгоритми и допълнителни степени на свобода за главата. Всичко това прави устройството цялостен инструмент за напреднали експерименти, симулации и други.
Усъвършенствана кинематика и естествено движение
Роботът предлага общо 26 степени на свобода, което се превръща в много реалистични, плавни и сложни движения на цялото тяло. Unitree R1 Edu U2 лесно скача, тича, ходи на ръце и дори изпълнява последователности, вдъхновени от бойните изкуства. Всеки крак има 6 степени на свобода, талията - 2 степени на свобода, всяка ръка - 5 степени на свобода, а главата - 2 степени на свобода. Широките диапазони на движение в талията, бедрата и коленете позволяват тестване на усъвършенствани алгоритми за движение, баланс и манипулация в динамични сценарии.
Прецизен дизайн на съединенията
Unitree R1 EDU U2 се отличава с усъвършенстван дизайн на съединенията с вътрешно насочване на кабелите в кухи оси, което повишава надеждността и предпазва механичните компоненти по време на интензивна употреба. Използването на двойни и единични енкодери осигурява висока точност на отчитане на позицията, а локалното въздушно охлаждане спомага за поддържането на стабилни работни параметри дори по време на продължителни тестове. Освен това, максималният полезен товар на рамото от 2 кг позволява експерименти, включващи хващане и манипулиране на обекти.
Платформа, готова за изкуствен интелект
Разширението EDU U2 въвежда разширителна докинг станция, предлагаща до 100 TOPS изчислителна мощност, базирана на 8-ядрен високопроизводителен процесор. Платформата е проектирана с интензивно разработване на алгоритми за изкуствен интелект, машинно обучение и възприятие, предлагайки готова за употреба алгоритмична поддръжка и пълен достъп до модели на роботи, API и инструменти за разработка. В допълнение към това е добавена съвместимост с популярни симулационни среди, включително Isaac SIM, което позволява безпроблемен преход от симулация към тестване в реални условия.
Възприятие, комуникация и взаимодействие
Роботът е оборудван с хуманоидна бинокулярна камера, която служи като основа за визуално възприятие и алгоритми за компютърно зрение. Вграден високоговорител и микрофон позволяват естествено звучаща гласова комуникация, докато Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 свързаността осигуряват стабилно предаване на данни.
Готова за употреба екосистема за изследвания
Unitree R1 EDU U2 е проектиран като цялостно решение за лаборатории, университети и екипи за научноизследователска и развойна дейност. Интелигентна литиева батерия със система за бързо освобождаване осигурява приблизително 1 час работа, а включеното зарядно устройство позволява бързото възстановяване на работоспособността на робота. Пакетът е допълнен от обширна техническа и екосистемна поддръжка, което улеснява внедряването на устройството дори в силно напреднали изследователски проекти.
| Производител |
UNITREE |
| Модел |
R1 Edu U2 |
| Цветов вариант |
Багряният герой / Crimson Hero |
| Размери (в изправено положение) |
1210 × 357 × 190 мм |
| Тегло (с батерия) |
Приблизително 25 кг |
| Общо степени на свобода |
26 степени на свободата |
| Степени на свобода в краката |
6 степени на свобода на крак |
| Степени на свобода в талията |
2 степени на празнина |
| Степени на свобода в ръцете |
5 степени на свобода на рамо |
| Степени на свобода в главата |
2 степени на празнина |
| Обхват на движение на ставите на талията |
Отклонение от курса: ±150°,
наклон: ±30° |
| Обхват на движение на тазобедрените стави |
Ъгъл на отклонение от курса: ±157°;
Наклон: от –168° до 146°;
Климатик: от –60° до 100° |
| Обхват на движение на колянните стави |
От –10° до 148° |
| Проектиране на стави |
Вътрешно прокарване на кабели в кухи оси |
| Енкодери |
Двоен + единичен енкодер |
| Охлаждане |
Локално въздушно охлаждане |
| Максимален полезен товар на рамото |
2 кг |
| Дължина на бедрото + долната част на крака |
0,675 м |
| Размах на ръцете |
Приблизително 0,435 м |
| Захранване |
Литиева батерия |
| Време за работа |
Приблизително 1 час |
| Базов процесор |
Високопроизводителен 8-ядрен процесор |
| Разширителна докинг станция – изчислителна мощност |
100 ТОПСА |
| Сензор за възприятие |
Хуманоидна бинокълна камера |
| Аудио |
Високоговорител, микрофонен масив |
| Свързаност |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
Производител
Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Fengda Creative Park 88 / Bud. 1, p. 3
310051 Hangzhou
Китай
Информация за безопасност на продуктите
Включено
Хуманоиден робот Unitree R1 EDU U2
Дистанционно управление
Зарядно устройство
Калъф за носене на робот
Ръководство за потребителя
