Unitree H2 Edu е хуманоиден робот в пълен размер, който благодарение на височината си от приблизително 182 см, лесно се побира в пространства, предназначени за хора. Неговите пропорции, бионично лице и плавни движения го карат да изглежда и да се държи по начин, подобен на човешки. До 31 степени на свобода позволяват прецизно и гъвкаво движение, а бинокулярна камера, разположена на мястото на очите, му позволява да реагира на заобикалящата го среда и да събира данни от перспектива, подобна на тази на човек. Това е усъвършенствана платформа, идеална за изследвания, образование, демонстрации и други.
Естествено движение на цялото тяло
Дизайнът на Unitree H2 Edu позволява прецизен контрол на цялото тяло. Всеки крак на робота има 6 степени на свобода, всяка ръка има 7, торсът има 3, а главата има 2. В резултат на това устройството се движи плавно, поддържа баланс и може да извършва сложни движения по естествен начин. Високият въртящ момент на ставите на краката, който достига до 360 N·m, осигурява стабилност и динамика – дори по време на по-взискателни маневри. Благодарение на това, H2 Edu може лесно да скача, ходи, тича и дори да изпълнява последователности, вдъхновени от бойни изкуства или танци.
Ръце и длани за прецизна работа
Индустриални напречни лагери, които съчетават висока прецизност с висока издръжливост, са отговорни за движението на ръцете на робота. Нещо повече, моделът H2 Edu може да бъде допълнително оборудван с ръце за захващане, предлагани в различни варианти, което му позволява да работи с обекти и да изпълнява задачи, изискващи прецизен контрол на движението. Това решение работи добре за обучение на манипулация, изследвания на захващане и проекти, при които устройството трябва физически да взаимодейства със средата си.
Зрение и комуникация, подобни на човешките
UNITREE H2 Edu използва бинокулярна камера, разположена на мястото на очите, която осигурява широко зрително поле и естествена перспектива за наблюдение на околната среда. Това позволява на робота да „вижда“ света по начин, подобен на човешкия. Това се допълва от система за гласово взаимодействие, базирана на микрофонен масив и мощен високоговорител, което позволява лесна и интуитивна комуникация с потребителя.
Висока изчислителна мощност и широки възможности за разработка
Моделът H2 Edu може дори да използва изчислителни модули като Jetson AGX Thor с производителност от 2070 TOPS. Това му позволява лесно да се справя с усъвършенствани алгоритми за управление и обработка на данни. Нещо повече, системата за управление на движението непрекъснато се развива от производителя и се поддържа от OTA актуализации, което позволява възможностите на робота да се разширяват постепенно, без да се намесва в неговия дизайн. В резултат на това Unitree H2 Edu остава актуален и готов за следващите етапи на разработване на софтуер.
За обучение, изследвания и практически демонстрации
Unitree H2 Edu е създаден за образование, изследвания и представяне на съвременна роботика в различни среди. Неговата хуманоидна форма в пълен размер го прави идеален за технологични изложения, преподавателски дейности и демонстрационни проекти. В същото време той е инструмент за изследване на движението на цялото тяло, контрола, възприятието и взаимодействието човек-робот. В академична и изследователска среда той позволява тестването на алгоритми и нови концепции върху готова, усъвършенствана платформа, без да е необходимо тя да се проектира от нулата.
| Производител |
Юнитрий |
| Модел |
H2 Образование |
| Размери (В × Ш × Д) |
1820 × 456 × 218 мм |
| Тегло (с батерия) |
Приблизително 70 кг |
| Общ брой степени на свобода (DoF) |
31 |
| Степени на свобода – един крак |
6 |
| Степени на свобода – едно рамо |
7 |
| Степени на свобода – торс |
3 |
| Степени на свобода – глава |
2 |
| Ръце |
Хващаща ръка (няколко варианта) |
| Бионична глава |
Да (с черти на лицето) |
| Камера |
Бинокулярен, широко зрително поле |
| Гласово взаимодействие |
Микрофонен масив, високоговорител с висока мощност |
| Изчислителен модул |
До Jetson AGX Thor, 2070 TOPS |
| Съчленени лагери |
Индустриални напречни лагери |
| Съчленени двигатели |
PMSM (постоянни магнити, вътрешен ротор) |
Ръководство за потребителя
Производител
Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.
Fengda Creative Park 88 / Bud. 1, p. 3
310051 Hangzhou
Китай
